Wat ass inertiell Navigatioun?
Fundamenter vun der inertialer Navigatioun
De fundamentale Prinzipe wiskeuéierend Navigatioun sinn an allen vun deenene Verierungsproze Wäertes. Et verbréngt un mathematesch Integratioun Operatioun, déi initiativ Positioun ze kréien, bestëmmt Navigatiounsparter, wéi Orientéierung an der Positioun integréiert ginn.
D'Roll vun der Sensoren an der Inertial Navigatioun
Fir déi aktuell Orientéierung ze kréien (Haltung) an Positioun vun engem bewegt Objet, inegiell Navigatiounssystemer eng Rei vu kritesche Sensors, déi aus Akkeler a Congelkomerie besteet. Dës Sensoren moossen Wénkelgeschwindegkeet a Beschleunegung vum Carrier an engem inertial Referenzrahmen. D'Donnéeën sinn dann integréiert a verschafft iwwer Zäit fir Geschwindegkeet a relativ Positioun Informatioun. Dono Mee dowéinst dës Informatioun iwwer Institution Expansaktacakticaccitinoatementsystem, a Promotektioun mat der initialer Positiounendatez, Klimegatioun vun der Dembelte vun der Determinatioun vun der Dèsnuecht
Operatiounstrinzipien vun inertiell Navigatiounssystemer
Inesch Merediell Navigatiounsystemer operéiere wéi sech selwer enthalen, intern zougemaachte gespäichert-logebook Navigatiounssystemer. Si hunn net reegelméisseg op Echtzäit externen Daten Updates fir korrekt Feeler während dem Träger seng Bewegung ze korrigéieren. Well do ass en eenzegen abende Navigatiounssystem eng kuerzer Daueratioun zielen. Als Freifen Method muss machen mat aner Negativheetsahm kombinéiert sinn, souwéi Satellitia-baséiert Navaratiounssystemer, fir ëmmer verkafem Fehler ze korrektéieren.
D'Concealabilitéit vun inertialer Navigatioun
An der Muechtnechdigierer Technologien, ëffentlech Himmelninken, a Radonavateën, Loftzéien ausserhalb. Et ass weder Signaler un den externen Ëmfeld oder hänkt vun der Himmelsobjekter oder extern Signaler of. Dank awer gemeinsam Modusabilmasses "at héchst Niveau vu Betrésproessabilitéit an Applimen déi néideg Wäert.
Offiziell Definitioun vun inertiell Navigatioun
Inertial Navigatiounssystem (ins) ass e Navigatiouns Parameterstimatiounsystem dee girloskops a Beschleuniger als Sensoren. De System, baséiert op der Oderpapp vu Gexroka iwwer d'Aufgaben, déi Eigéierworksystem aus den Auskaf vun Akspriometer de System erkennt.
Uwendungen vun der inertialer Navigatioun
Verwaltung, Scerialways Technologie huet breet Rapping Appraen zu Drarekt Dominatiounen, inklusiv Therospacce, Zefreitfräifiedelen, Geoteiler, Phro, Geotizorteschfäegkeeten, Geoffopung, Geocau gestallt, Geocille, Geocille, Geociwwelen, hu Edwieresch Ëmstänn, Geologie, Geotereschfäegkeeten, Photosie, Geoffäffelen, Geotizortesch Expotiken, Geologie, Geotizorteschfäegkeeten, Geologie, Geotholler, Geotizorteschfäegkeeten, Geologie, Geotizorteschfäegkeeten, Geoffo gestallt. De Réck vum Adviessed Inelrice sensibilse, huet Inelypials Technology erwisst. Dësen erweiderten Ëmfang vun Uwendungen ënnersträicht déi ëmmer ëmmer méi pivotal Roll vun der onerklärlecher Navigatioun a liwweren Navigatiounsavavéit an der Positiounspositioune fir eng Villzuel vun der Uwendungen.
De Kär Komponent vun inertialer Leedung:Faser Optik Gyroskope
Aféierung zu Faser Opics Citroskops
Abendiell Navigatiounskonsystemer schwéier op d'Genauegkeet a Präzisioun vun hire Kärkomponenten vertrauen. Eng sou Komponent déi bedeitend d'Fäegkeeten vun dëse Systemer vun dësen Systemer verbessert huet ass d'Faser optesch Gyroskope (Niwwel). Niwwel ass e kriteschen Sensor deen eng pivotesch Roll spillt am Wénkel vun der Wénkelgeschwindegkeet mat bemierkenswäert Genauegkeet.
Faser Optik Gyroskopopoperatioun
D'Fonnen op dem Prinzitatioun vun der SavieC Wierkung, déi d'Bedeelegung an zwou getrennte Reduktioune verschplattten, eraussichen weg a raschttene Rechnungen. Wann d'Haaptwee net mat de Niwwel, dagakt, den Ënnerscheed am Repriszäiten tëscht deenen zwou Vapenter an der Wénkelegkeet vun de Kofernelaangung vum Cartersvend ass zréck. Dës Hautversfuerderunge gëtt bekannt als der Sagnac Chasevernäizung, gëtt duerno präecht d'Dateinschaft ze weisen fir de Rieling duerch d'Rotatioun vu Sot.
De Prinzip vun engem Fiber optesche Gyroskope betrëfft eng Strahl vun der Luucht aus engem Phototateur. Dëst Liichtbelaaschtung geet duerch e Koppel, eriwwer, erot aus engem Enn an d'Ausféierung vun engem aneren. Et reest dann duerch eng optesch Loop. Zwee Strahlen vum Liicht, kënnt aus verschiddene Richtungen, gitt an d'Loop an eng kohärent Superpositionéierung zréckzekuffen. De Retre Retour vun der Luucht ereegt e liicht-uerdentlech Diode (LED), wat benotzt gëtt fir seng Intensitéit z'entdecken. Spur méi Prinzip vun enger Fassung Atal gyroskop gëtt lénks op déi meescht bedeitend Auspladunge schei, déi an organiséiert Faktoren beaflossen huet déi oniwwersteeshafte Schlikatioun vun engem zwee Liichtbumme beaflossen. Dëst ass ee vun de kriteschen Themen an der Entwécklung vu Faser Opic Citroskops.
1: Superluminescent Diode 2: PhotodeTateure Diode
3.LULT SOURCE KOTLITER 4.Faser Ring Koppel 5.Optesch Faser Ring
Virdeeler vu Faser Opics Citroskops
Fënnefdes liesen déi e puer Virdeeler a lues bei engem integréiert Navigatiounssystemer bidde. Si kommen erlaben un hir Ausnahmatioun, Zousatz a Haltbarkeet. Am Géigesaz zu Mechanesche Gyros hunn keng bewegend Deeler, déi riskéiere vum Droen an Tréinen ze reduzéieren. Zousätzlech si si resistent fir ze schockéieren an d'Schwéngung ze maachen, maachen se ideal fir Ëmfeld ze froen, wéi Aerospace a Verdeedegung Uwendungen.
Integratioun vu Faser Opics Citroskops an inertial Navigatioun
Inertialiell Navigatiounssystemer sinn ëmmer manner integréiert wéinst hirer héijer Präzisioun an Zouverlässegkeet. Dës Gammegiessen bitt déi entscheedend Wénkelschwäckmiessungen, déi fir eng korrekt Bestëmmung vun der Orientéierung a Positioun erfuerdert. Mat Inndéiere fällt FUNGs an déi existent inegiell Navigatiounssystemer, Fettunge kënnen aus enger verbuedener Dationaler.
Uwendungen vun der Faser Opics Citroskops an inendial Navigatioun
Dëst Inklusioun vu Futz huet d'Inlowen vun Indealiséierungsverantwortung ausgebaut erwaarden, déi iwwer verschiddenen Gebörnunge vun ënnerschiddlech sinn. An Äerospace an Ariich, Feg-equipéiert Systeme bidden proposéiert bei den Fligeren, Dronelen. Stroumstrooss sinn och extensiv fir mëttlerwëlleg um mobilen hei ze schaffen, an Zouskomatesch maachen fir dës Sympeleville ze bedéieren hunn, mat engem Verfasseg Leeschtung ze bedenken.
Verschidde strukturell Varietéiten vu Faser opteschen Gyroskopen
Faser Optik Gyroskopspe kommen a verschiddene strukturell Konfiguratiounen, mat der ganzer Zäit, déi een am Moment an d'Räich vun der Ingenieur ass, ass dezougemaach-Loop Polariséierung-Erhalen-Erhalen Faser Opic CitoskopAn. Am Kär vun dësem Gyroskop ass dePolariséierung-Erhalen Faser Loopkënnt polariséierbar Erhalen Faseren an e präzis entworfte Frame. De Bau vun dëser Loop implizéiert eng véierfalt symmetresch wandert Method, ergänzt vun engem eenzegaartegenene Seelbeel fir eng zolidd-Staat Faser Fiop Cilo ze bilden.
Schlëssel Feature vunPolariséierung-Erhalen Faser Optik Gyro coil
▶ eenzegaartege Framework Design:De Gyroskopo Loops Feature e markante Kader Design dat verschidden Aarte vu Polariséierungsfaser mat Liichtegkeet erhalen.
▶ Stralfalt symmetresch Wandstechnik:Déi fromme symmetresch Wandstechnik, déi shipe Effekt implizéiert, garantéiert präzis an zouverlässeg Miessunge.
▶ Advanced Sealing Gel Material:D'Beschäftegung vu sortiméierteree Gelüümaterialiëkaterialien, kombinéiert mat enger eenzegaarteger Lack-Technik, Verbrieche undistenz op Vibratiounen.
▶ Héich Temperaturverzeechnes Stabilitéit:D'Fitroskopo Loops Ausstelle Ausstelle Aussteller Ausstelle Ausstellungen Ausdeelungsvertomatstabilitéit, Garantie fir Genauegkeete vun der Variange.
▶ vereinfacht Liichtgewiicht Kader:D'Gyroskope Schleifen sinn an engem riichtausmolfiger Halsphight Kader, déi héich Veraarbechtung Präzisioun garantéieren.
▶ Konsequent wanderen Prozess:De Drug Fäegkeet bleift stabil, Uewen fir den Ufuerderunge vu verschiddene Präzis Fiber Optik Citroskops.
Uweisungen
Groves, PD (2008). Aféierung an onerklärleche Navigatioun.Der Journal vun Navigatioun, 61(1), 13-28.
El-saisimy, n., hou, h., & Niu, x. (2019). Inertial Sensoren Technologien fir Navigatiouns Uwendungen: Staat vun der Konscht.Satellitt Navigatioun, 1(1), 1-15.
Woodman, oj (2007). Eng Aféierung un raffipiell Navigatioun.Universitéit vum Cambridge, Computer Laboratoire, UCAM-CL-Tr -966.
Chatcha, r., & Laumand, JP (1985). Positioun referenzéiert a konsequent Weltbezuelung fir mobil Roboteren.A Viraussetzunge vun der 1985 IEEE International Konferenz op Robotiker an Automatatioun(Vol. 2, PP. 138-145). IEEEE.
Braucht Dir eng gratis Konsuléierung?
E puer vu menge Projeten
Awesome funktionnéiert datt ech bäigedroen hunn. Houfreg!
