Schlëssel Performance Indicateuren vun LiDAR

D'Haaptleistungsparameter vum LiDAR enthalen Laserwellelängt, Detektiounsberäich, Field of View (FOV), Range Genauegkeet, Wénkelopléisung, Punktrate, Zuel vun de Strahlen, Sécherheetsniveau, Ausgangsparameter, IP Bewäertung, Kraaft, Versuergungsspannung, Laser Emissiounsmodus (mechanesch) / Solid-State), a Liewensdauer. D'Virdeeler vum LiDAR si evident a sengem méi breet Detektiounsberäich a méi héijer Präzisioun. Wéi och ëmmer, seng Leeschtung fällt wesentlech an extremem Wieder oder Rauchbedéngungen erof, a säin héije Datesammlungsvolumen kënnt zu bedeitende Käschte.

◼ Laser Wellelängt:

Allgemeng Wellelängte fir 3D Imaging LiDAR sinn 905nm an 1550nm.1550nm Wellelängt LiDAR Sensorenkann mat méi héijer Kraaft operéieren, d'Erkennungsbereich an d'Penetratioun duerch Reen an Niwwel verbesseren. De primäre Virdeel vum 905nm ass seng Absorptioun duerch Silizium, wat Silizium-baséiert Photodetektore méi bëlleg mécht wéi déi fir 1550nm erfuerderlech sinn.
◼ Sécherheetsniveau:

De Sécherheetsniveau vu LiDAR, besonnesch ob et entspréchtKlass 1 Normen, hänkt vun der Laserausgangskraaft iwwer seng Operatiounszäit of, berécksiichtegt d'Wellelängt an d'Dauer vun der Laserstralung.
Detektiounsberäich: Dem LiDAR seng Gamme ass mat der Reflexivitéit vum Zil verbonnen. Méi héich Reflexivitéit erlaabt méi laang Detektiounsdistanz, während manner Reflexivitéit d'Gamme verkierzt.
◼ FOV:

LiDAR's Field of View enthält souwuel horizontal a vertikal Winkelen. Mechanesch rotéierend LiDAR Systemer hunn typesch en 360-Grad horizontalen FOV.
◼ Wénkelresolutioun:

Dëst beinhalt vertikal an horizontal Resolutioune. Héich horizontal Opléisung z'erreechen ass relativ einfach wéinst motoriséierte Mechanismen, déi dacks 0,01-Grad Niveauen erreechen. Vertikal Opléisung ass verbonne mat der geometrescher Gréisst an der Arrangement vun den Emitteren, mat Opléisungen typesch tëscht 0,1 an 1 Grad.
◼ Punkt Taux:

D'Zuel vun de Laserpunkte pro Sekonn vun engem LiDAR System emittéiert allgemeng vun Zénger bis Honnertdausende Punkte pro Sekonn.
◼Zuel vu Beams:

Multi-Beam LiDAR benotzt verschidde Laser-Emitter vertikal arrangéiert, mat Motorrotatioun déi verschidde Scanstrahlen erstellt. Déi entspriechend Unzuel vun de Strahlen hänkt vun den Ufuerderunge vun de Veraarbechtungsalgorithmen of. Méi Trägere bidden eng méi voll Ëmweltbeschreiwung, potenziell algorithmesch Ufuerderunge reduzéieren.
◼Ausgangsparameter:

Dozou gehéieren d'Positioun (3D), d'Geschwindegkeet (3D), d'Richtung, d'Zäitstempel (an e puer LiDARs), an d'Reflexivitéit vun den Hindernisser.
◼ Liewensdauer:

Mechanesch rotéierend LiDAR dauert typesch e puer dausend Stonnen, während Solid-State LiDAR bis zu 100.000 Stonnen daueren kann.
◼ Laser Emissioun Modus:

Traditionell LiDAR benotzt eng mechanesch rotéierend Struktur, déi ufälleg ass fir ze verschwannen an d'Liewensdauer limitéiert.Solid-StateLiDAR, dorënner Flash, MEMS, a Phased Array Typen, bitt méi Haltbarkeet an Effizienz.